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7 月 23 日，懂车帝原创栏目《懂车智炼场》上线两期视频，一次性把近 40 款热款车型拉到真实高速及城市道路。
主要模拟 15 个高危场景，包括“夜间施工遇卡车”、“儿童鬼探头”、“消失的前车”等，测试车型结果“全军覆没”，没有一个品牌的辅助驾驶能够满分通关。
据其测试统计显示，“高速夜间遇施工+卡车场景”，仅 47% 车辆成功避让；“儿童穿越马路场景”，整体通过率只有 58%。
此次节目本意是给消费者做科普，提醒“辅助驾驶≠自动驾驶”，却立刻被贴上“测试不严谨”故意黑某品牌，争议迅速出圈。
“测试员强行掰回方向盘”这句指控成了过去 48 小时里，懂车帝 40车智驾横评最刺耳的质疑声之一。
事情源于一段在社交媒体疯传的切片：画面里，一辆理想L9和问界M9在“消失的前车”场景下，本已向左发起变道，却被突然折回原车道并追尾假车。
弹幕瞬间刷屏，“人为干预”“黑华为”“黑小米”的声音甚嚣尘上。
对此，懂车帝于 7 月 24 日凌晨，把涉事车型的行车记录仪原片、毫米波雷达点云和仪表CAN数据全部公开，逐帧回应。
方向盘扭矩曲线显示，碰撞前3.7s开始，驾驶员手部扭矩始终为“0 N·m”,直到 AEB 真正触发后 0.9s 才出现第一次紧急接管力矩。
视频显示的“向左变道”的动作是由车辆NCA（Navigate on Autopilot）自行规划；真正导致车辆“摆回原车道”的，是 AEB 持续介入-系统优先级高于 NCA，于是横向路径被强制取消。
懂车帝同时解释称，左侧高速车队时速 120km/h，侧向距离仅 1.2m，NCA自行中止变道并减速。
此番回复出炉后，引发舆论二次质疑，据据懂车帝曝光的“消失的前车”实测片段中，前车突然切出，露出静止假车时，本车时速 116km/h，此时系统已规划并启动左向变道。
屏幕 3D 视图出现向左蓝色箭头（若不可行为红色），HUD同步提示“正在变道”，系统判断左侧 1.2m 空挡可安全通过。
但测试员在约 0.3s 后施加 ＞2 N·m的反向力矩，系统判定“驾驶员接管”，车辆只能执行AEB，最后以40km/h追尾静止假车。
与此同时，多位车主日常在高速/城区 NCA 中表示，问界 M9 变道“果断、老练”，能主动利用车流间隙加速切入，与测试表现形成反差。
一句话总结，测试条件下，问界M9 已做出变道决策时，但因 AEB 抑制或人工接管而失败，暴露出高速极限场景下 L2 的决策边界，而非功能缺失。
耐人寻味的是，就在懂车帝回应的同一天，国新办举行“高质量完成十四五规划”发布会，公安部交管局局长王强明确表示。
市面上所有“智驾”系统都属于辅助驾驶，驾驶员是第一责任人；并严谨企业在广告中用“自动驾驶”等误导消费者。
正如北京航空大学教授鲁光认为，无论懂车帝测试是否完美，它至少让消费者意识到：再先进的传感器和算法，也有盲区、也有失效概率；把方向盘交给机器的同时，也把生命交给了概率。
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